一、概述

MYYA-23E 氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成，適用于機(jī)械類(lèi)、機(jī)電類(lèi)本科生課程實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行氣動(dòng)-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)-PLC控制回路等氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。
二、主要特點(diǎn)
1.元件模塊化：每個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在“T"型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡(jiǎn)單快捷。
2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸可靠簡(jiǎn)便省時(shí)。
3.氣動(dòng)元件：工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長(zhǎng)。
4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境（噪聲< 50 分貝）。
5．可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)： 
為了適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的要求，減少驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣動(dòng)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以外，還可與機(jī)械類(lèi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目相結(jié)合；在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供了可擴(kuò)展性，大鋁合金操作面板組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的*性、開(kāi)放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
（1）在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn)；
（2）在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
6．兼容性
（1）該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可同MPS自動(dòng)化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。
（2）實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級(jí)及拓展模塊的搭接、連接方式友好，可供多類(lèi)機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如：回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、運(yùn)輸線自動(dòng)化等；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類(lèi)機(jī)械應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等，并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯。
7．多種控制方式：純氣動(dòng)（手動(dòng)）控制回路、采用繼電器的電控氣動(dòng)回路、采用可編程控制器的電控氣動(dòng)回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）
8.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為1.0Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相，自動(dòng)斷開(kāi)總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
二、氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、單作用氣缸的換向回路

2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路

4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路

6、速度換接回路
7、緩沖回路

8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路

10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路

12、過(guò)載保護(hù)回路
13、互鎖回路

14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路

16、直線缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路

18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、多缸聯(lián)動(dòng)回路

20、卸荷回路
21、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路

22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)及應(yīng)用

24、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

26、PLC控制的液壓基本回路（優(yōu)化控制）
★27、氣動(dòng)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)控制回路

★28、氣動(dòng)馬達(dá)的速度控制回路
三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成

實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)操作區(qū)、網(wǎng)孔工具掛板、靜音氣泵、常用氣動(dòng)元件、主控機(jī)箱、電腦桌等幾部分組成。  
1、實(shí)驗(yàn)桌：

實(shí)驗(yàn)桌結(jié)構(gòu)：實(shí)驗(yàn)桌規(guī)格為1600（長(zhǎng)）*700（寬）*1500（高），實(shí)驗(yàn)桌主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭。桌面材質(zhì)采用鋼質(zhì)噴塑與二個(gè)抽屜連體結(jié)構(gòu)，桌面中部安裝實(shí)訓(xùn)用工業(yè)型材成型鋁質(zhì)“T"型面板作為實(shí)操區(qū)，桌面設(shè)計(jì)成盤(pán)型防止油污外溢，并設(shè)計(jì)有引流孔。

實(shí)驗(yàn)桌后面二支桌腳向上延伸，與網(wǎng)孔工具掛板、主控機(jī)箱組成實(shí)訓(xùn)屏，網(wǎng)孔工具掛板要掛放常用工具、實(shí)驗(yàn)專(zhuān)用導(dǎo)線等，主控機(jī)箱提供實(shí)驗(yàn)用電、信號(hào)控制、安全保護(hù)等。
2、工作泵站：靜音泵
（1）氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz
（2）電機(jī)功率：550W
（3）額定輸出壓力：1.0Mpa
（4）氣泵容積：20L
（5）工作噪聲：< 40分貝
3.氣動(dòng)元件：
以亞德克氣動(dòng)元件為主，配置詳見(jiàn)附件。氣動(dòng)元件均配有過(guò)渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（面板帶“Ｔ"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。
4、主控機(jī)箱：
（1）工作電源：帶漏電保護(hù)、輸出電壓220V，對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
（2）可編程序控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz 控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能
（3）提供時(shí)間繼電器控制模塊、繼電器控制模塊。
5、電腦桌：鋼鋁結(jié)構(gòu)，裝有4只萬(wàn)向輪，裝有電腦后靠、鍵盤(pán)托、主機(jī)支架。
五、配置清單
1、操作臺(tái)基礎(chǔ)硬件

2、元件基本配置

3、電氣模塊

4、附件