光機電氣一體化控制實訓裝置

更新時間：2024-06-24

簡要描述：

光機電氣一體化控制實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式

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光機電氣一體化控制實訓裝置-針對機電行業(yè)培養(yǎng)應用型、技能型人才的需要，研制了產(chǎn)教結合型機電氣液一體化柔性制造系統(tǒng),采用組態(tài)控制技術將備單元之間的剛性連接組合成柔性連接,以滿足不同層次用戶進行開創(chuàng)性任意組合的需求,為在校機電類專業(yè)學生提供了一個與企業(yè)實際崗位需求相吻合的實訓平臺.實踐證明，該系統(tǒng)在實際應用中效果良好。
一、光機電氣一體化控制實訓裝置構成：
實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。
二、系統(tǒng)的配置:

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	單位	備注
1	實訓桌	1100×810×840 mm	3	張
2	觸摸屏模塊	TPC7062K	1	塊
3	PLC模塊	FX2N-48MR	2	臺
4	PLC模塊	FX1N-40MT	1	臺
5	變頻器模塊	FR-D720 0.4KW (三相輸入)	1	臺
6	電源模塊		1	塊
7	按鈕模塊		3	套
8	上料檢測系統(tǒng)	物料盤，頂料氣缸，磁性開關，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件等	1	套
9	搬運系統(tǒng)	機械手，相對應的驅(qū)動氣缸，磁性開關，電磁閥組件等	1	套
10	流水線系統(tǒng)	傳送帶，取料氣缸，三相電機，磁性開關，電磁閥組件等	1	套
11	裝配搬運系統(tǒng)	吸盤機械手，配件出料系統(tǒng)，推料氣缸，傳感器，電磁閥，磁性開關組件等	1	套
12	分類倉儲系統(tǒng)	立體倉儲系統(tǒng)，步進電機，驅(qū)動控制器，絲桿堆垛機，推料氣缸，電磁閥磁性傳感器組件等	1	套
13	加工系統(tǒng)	物料臺，模擬沖頭,模擬鉆頭，相應的傳感器，電磁閥組件等	1	套
14	傳輸系統(tǒng)	傳送帶，取料氣缸，顏色分辨?zhèn)鞲衅?，三相電機，磁性開關，電磁閥組件等	1	套
15	接線端子模塊		3	塊
16	物料		1	套
17	485通信擴展板	FX-485BD擴展板	3	套
18	安全插線		1	套
19	氣管	Φ4Φ6	1	套
20	PLC編程線纜	SC-09	1	條
21	PLC編程軟件	GX Developer	1	套	拷貝版
22	通信電纜	觸摸屏與計算機通信線	1	條
23	通信電纜	觸摸屏與PLC通信線	1	條
24	產(chǎn)品配套光盤	軟件、說明書、演示程序、接線圖等	1	套
25	電腦推車	鋁合金結構	1	臺
26	靜音空氣壓縮機	Max0.8MPa	1	臺

三、技術參數(shù):
1、實驗桌：采用鋁合金型材制成，該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠，本接線端子采用高低壓區(qū)分設計，避免高低壓接線錯誤。
2、實驗桌尺寸：長×寬×高=1100mm×800mm×840mm;
3、電腦桌尺寸：長×寬×高=600mm×550mm×1100mm;
4、交流電源：三相AC220V±10% 50Hz：
5、溫度： -10℃～40℃；
6、環(huán)境濕度：≤85%（25℃）；
7、整機消耗功率：≤1.5KW;
8、氣源工作壓力：最小0.4Mbar，最大0.8Mbar。
9、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、實訓內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一氣動方向控制回路的安裝；
項目二氣動速度控制回路的安裝；
項目三擺動控制回路的安裝；
項目四氣動順序控制回路的安裝；
項目五氣動機械手裝置的安裝；
項目六氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九氣動方向控制程序編寫；
項目十氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一氣動機械手控制程序編寫；
項目十二皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三機電一體化設備控制程序編寫；
項目十四自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五傳動裝置同軸度的調(diào)整；
項目十六皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
項目十七搬運機械手設備安裝與調(diào)試；
項目十八物件分揀設備的安裝與調(diào)試；
項目十九送料設備的安裝與調(diào)試；
項目二十自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試。
4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項目二十二機械手的自動控制；
項目二十三皮帶輸送機的自動控制；
項目二十四機電一體化設備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項目二十六自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N(2N)-485BD網(wǎng)絡模塊，基于本網(wǎng)絡通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術訓練任務：
項目二十七 N:N網(wǎng)絡的硬件連接、調(diào)試
項目二十八 N:N網(wǎng)絡參數(shù)設置、調(diào)試
項目二十九基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試