一、直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述

  直流電機(jī)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)直流電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制，運(yùn)行，機(jī)械特性、電氣特性的測(cè)試和教學(xué)實(shí)驗(yàn)于一體，配套先進(jìn)的檢測(cè)控制手段，對(duì)以上各種運(yùn)行方式進(jìn)行定量分析，采集電機(jī)運(yùn)行的各種參數(shù)。學(xué)生可通過(guò)一個(gè)嵌入式觸摸屏電腦實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的顯示、系統(tǒng)控制、加載控制等。

  本實(shí)驗(yàn)臺(tái)從專用電源控制臺(tái)、儀器儀表、電機(jī)、導(dǎo)軌、負(fù)載及專用導(dǎo)線到配套軟件等均配套齊全。電機(jī)負(fù)載采用高性能、長(zhǎng)壽命的新型磁粉制動(dòng)器，負(fù)載調(diào)節(jié)穩(wěn)定、可靠、方便。即可穩(wěn)態(tài)測(cè)試，也可以進(jìn)行快速瞬間測(cè)試。

  一臺(tái)基于WinCE(中文版)操作系統(tǒng)、內(nèi)嵌Homebuilder嵌入版組態(tài)軟件的觸摸屏作為人機(jī)界面，它在系統(tǒng)中作為數(shù)據(jù)輸入、顯示監(jiān)控及控制終端。該終端采用RS-485/232接口采集模塊進(jìn)行通訊，數(shù)據(jù)采集模塊將傳感器的檢測(cè)值上傳給終端進(jìn)行顯示或用于監(jiān)控，本款教學(xué)設(shè)備的終端還可下達(dá)操作指令給執(zhí)行模塊從而實(shí)現(xiàn)對(duì)程控設(shè)備的調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)電樞電壓及負(fù)荷的控制。

二、直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要設(shè)備及參數(shù):

1、電源控制屏：

設(shè)有電壓輸入指示儀表，急停按鈕，過(guò)載保護(hù)等措施，設(shè)有0-30V/2A直流可調(diào)電源，電源電壓及電流輸出均可調(diào)，帶有保護(hù)措施。相交流電源輸出帶電流及電壓漏電保護(hù)措施。

2、實(shí)驗(yàn)桌：

實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個(gè)大抽屜、柜門(mén)，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向輪及固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動(dòng)和固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。

3、直流他（并）勵(lì)直流電機(jī)1臺(tái)

電樞電壓直流220V，勵(lì)磁電壓直流220V功率185W轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分鐘。

4、直流電機(jī)調(diào)速器1只

0~220V可調(diào)，電壓輸出線性可控，控制信號(hào)4-20mA。

5、嵌入式人機(jī)界面設(shè)備

7"高亮TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏，分辨率1024×1024。

WinCE(中文版)操作系統(tǒng)，內(nèi)嵌HMIBuilder嵌入版組態(tài)軟件無(wú)限點(diǎn)。主頻400M，內(nèi)存64M，存儲(chǔ)設(shè)備128M電子盤(pán)。

工作電源DC24V

具有兩個(gè)2.0的USB接口，支持工程備份及還原，支持外部輸入接口設(shè)備，如USB鼠標(biāo)鍵盤(pán)等。

具備兩個(gè)DB9接口，COM1是RS-232接口，COM2具備一個(gè)RS-232接口和RS-485接口

支持Modbus協(xié)議通訊，模塊地址手動(dòng)可設(shè)。

6、三菱PLCFX3U-16MR-01，1臺(tái)

7、PLC模擬量輸入/輸出模塊

2路模擬量輸出模塊1只,4路模擬量輸入模塊1只。

8、隔離型直流電流傳感器，量程0-3A，0~±5V線性輸出(正反方向)。

9、隔離型直流電流傳感器，量程0-0.2A，0~±5V線性輸出(正反方向)。

10、智能電壓表1只，量程0-300V，帶RS485通信功能。

11、磁粉制動(dòng)器（0-24V）供電.

供電電源24V激磁電流0~0.9A加載能力0~6N.m

12、直流24V可調(diào)節(jié)電源

0~24V電壓輸出電壓輸出線性可控，控制信號(hào)4-20mA。

13、動(dòng)態(tài)扭矩傳感器

測(cè)量旋轉(zhuǎn)電機(jī)扭矩，量程0~±5N.m線性輸出0~±5V(正反方向)，帶速度檢測(cè)信號(hào)輸出。

14、基于觸摸屏的組態(tài)軟件運(yùn)行環(huán)境實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及顯示實(shí)現(xiàn)電拖系統(tǒng)的系列控制操作

15、固定電機(jī)導(dǎo)軌及連軸器。

16、低壓電器元件及安裝板

17、直流穩(wěn)壓電源（0~30V、2A），由多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，輸出最大電流為2A，每路電源輸出有0.5級(jí)數(shù)字電流表、電壓表指示。電壓穩(wěn)壓度<10－2，負(fù)穩(wěn)壓度<10－2，紋波電壓:<5mV。

系統(tǒng)分為終端和服務(wù)器兩部分，終端cpu采用s3c2440arm9處理器，采用嵌入式linux操作系統(tǒng)。Cpld控制AD采集信號(hào)，并將數(shù)字信號(hào)放入ram中，arm9讀取ram數(shù)據(jù)后處理送液晶屏顯示，ARM也可以將波形圖片發(fā)送到服務(wù)器，供老師批閱；ARM可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收服務(wù)器命令，控制電源的關(guān)閉和打開(kāi)。

18、虛擬儀器部分：

（1）、終端部分（裝學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)上）同時(shí)配有虛擬示波器、虛擬頻譜儀、虛擬三用表、電源管理。

（2）、技術(shù)指標(biāo)：

1）設(shè)置啟動(dòng)界面與啟動(dòng)后界面。

2）網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：通過(guò)設(shè)置IP地址設(shè)置機(jī)器號(hào)，還可以設(shè)置密碼電源模塊號(hào)（用于遠(yuǎn)程控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)的通斷電功能）

3）雙蹤存貯示波器，多種同步方式，存貯深度可編程；通道數(shù)：2路；帶寬：20MHZ；分辨率：8位；電壓范圍：-10~+10V；存貯深度：64K；

Channelswitch通道開(kāi)關(guān)，通過(guò)內(nèi)勾選要顯示的通道，Settingselect設(shè)置選擇，通過(guò)單選框，選擇要設(shè)置的通道的參數(shù)，主要是time(時(shí)間)，voltage(電壓量程)，screen(抓屏)為上傳波形實(shí)時(shí)畫(huà)面，screen后可以commit提交到服務(wù)器，setting是設(shè)置示波器參數(shù)如觸發(fā)源觸發(fā)條件，stop是暫停功能。同時(shí)顯示暫停狀態(tài)時(shí)的波形。

4）頻譜分折儀；

Stop是暫停，便于分析頻譜。commit提交到服務(wù)器功能，Exit是退出界面功能。

5）數(shù)字三用表

Moduleselection功能選擇，通過(guò)單選框，選擇電壓(voltmeter)、電流(ammeter)，電阻(ohmmeter)、通斷（on-off）,四種功能，電壓又分為AC/DC測(cè)量以及量程選擇，電流又分為AC/DC測(cè)量以及量程選擇，電阻可以設(shè)置量程。commit提交到服務(wù)器功能，Exit是退出界面功能。

6）、四路智能遠(yuǎn)程電源控制

7）、數(shù)據(jù)具有上傳與保存功能并能通過(guò)服務(wù)器顯示

8)、提供LabVIEW虛擬儀器軟件

三、完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、直流電動(dòng)機(jī)空載特性試驗(yàn)

2、直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載試驗(yàn)

3、直流電動(dòng)機(jī)效率測(cè)定

4、直流電動(dòng)機(jī)特性曲線測(cè)定

5、直流電動(dòng)機(jī)冷態(tài)電阻測(cè)量實(shí)驗(yàn)等

6、直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、功率、電壓、電流測(cè)定